Teoria controlului automat

Teoria controlului automat sa născut în secolul al XIX-lea, în cea de-a doua jumătate, și se numea "regulament". Cu extinderea câmpului de aplicare a mașinilor cu motoarele cu aburi au existat nevoi de regulatori speciali, care sunt dispozitive care susțin funcționarea neîntreruptă a acestor mașini. Acest fapt a dat un impuls începutului cercetării științifice în domeniul managementului tehnic al obiectelor și este cunoscut sub numele de "teoria reglementării automate". Ulterior, oamenii de știință au dedus aspectele principale ale acestei predare, care pot fi aplicate cu succes în astfel de sisteme, cum ar fi cele sociale și economice. Prin urmare, numele original a fost înlocuit cu un termen de o importanță largă - "Teoria controlului automat".

Următoarea etapă în acest domeniu de cercetare este procesul de introducere în sistemul de control (SS) și reglarea dispozitivelor de automatizare a unor elemente electronice și telemehanica. Acest fapt a contribuit la apariția unor sisteme de orientare și urmărire suficient de precise, telemetrie și telecontrol, corecție automată și control. Secolul XX (50 de ani) este renumit pentru crearea sistemelor automate de control pentru complexe industriale și procese de producție folosind computere electronice.

Gestionarea oricărui obiect presupune un impact asupra acestuia pentru a atinge un obiectiv determinat de un anumit proces sau de un anumit stat. În forma a obiectului de administrare (OS), un motor electric, orice mașină sau aeronavă pot fi adoptate. Utilizarea mijloacelor tehnice fără a implica o persoană în procesul de management se numește automat. La rândul său, sistemul de control automat (ACS) se formează pe baza combinației de comandă automată și sistemul de operare.

Fundamentele teoriei controlului automat presupun menținerea legilor de schimbare a anumitor cantitățile fizice, care caracterizează procesele care au loc în OS, fără participarea unei persoane. Astfel de cantități se numesc "cantități controlate". În această clasă de sisteme, se pot vedea sisteme automate de control. Sarcina lor este de a stabili valorile cantității controlate la un nivel constant. De asemenea, este necesar să se realizeze schimbări de aceeași mărime într-un program dat. De exemplu, atunci când luați în considerare cuptor de coacere ca obiect de control și ca valoare controlată va fi temperatura, schimbându-și valorile în funcție de un anumit program, pe baza cerințelor procesului tehnologic.

În studiile ulterioare, obiectivul de management a fost legat direct de un set de indicatori de calitate care au oferit o caracterizare completă a sistemului. La rândul lor, acești indicatori au început să fie necesari pentru a atinge cele mai mici sau mai mari (limitative) valori. În acest scop s-au creat sisteme autoportante sau adaptive.

Teoria controlului automat contribuie la îmbunătățirea funcționării obiectului, care trebuie controlată de un sistem special. Adesea, operațiile auxiliare, cum ar fi pornirea, monitorizarea, oprirea și punerea în funcțiune, pot fi, de asemenea, automatizate. În sine, ACS ar trebui să funcționeze ca parte a unei anumite instalații de producție.

Teoria controlului automat consideră că astfel de clasificări ale sistemelor de control sunt:

- obiectivului de management;

- tipul de buclă de control;

- metoda de transmitere a semnalelor.

Teoria automată de control ar trebui să studieze legile proceselor care au loc în construcția de tunuri autopropulsate, explora design are un obiect de control în conformitate cu condițiile de muncă sale pentru construirea de înaltă calitate, sisteme precise și funcționale de management.