Codificatorul este ... Encoder incremental

Cuvântul "encoder" este de origine engleză. A apărut din cuvântul codificat, ceea ce înseamnă "converti". Cei mai renumiți producători mondiali ai acestor dispozitive sunt branduri atât de cunoscute precum Siemens, SKB IS, HEIDENHAIN RLS, Baumer, SICK AG, Balluff, Schneider electric (Autonics Telemecanique), OMRON.

Domeniul de aplicare și scopul aplicării

Un codificator este un senzor utilizat într-o zonă industrială pentru a converti o cantitate controlată într-un semnal electric. Prin aceasta, de exemplu, se determină poziția arborelui motorului electric. Datorită faptului că fiecare dispozitiv în care se aplică rotația trebuie să fie în mod necesar echipat cu un dispozitiv care controlează precizia cuplului, cele mai populare zone pentru utilizarea unor astfel de convertoare sunt sisteme de deplasare precisă. Scopul principal cu care este aplicat codificatorul este măsurarea unghiului de rotație a unui obiect în timpul rotirii. Codificatorii sunt indispensabili în procesul de producție al întreprinderilor de producție a mașinilor-unelte, în complexele de lucrări-inginerie. Ele sunt, de asemenea, utilizate în multe modă instrumente de măsurare, care necesită înregistrarea măsurătorilor de înaltă precizie a unghiurilor, rotației, întoarcerilor și înclinațiilor.

Clasificarea codificatorilor

Toți codificatorii actuali cunoscuți sunt împărțiți în absolut și incremental, rezistenți, magnetici și optici, care lucrează prin rețele industriale sau prin interfața cu magistrale.

În funcție de principiul general al muncii, se disting encoderele absolute și incrementale. Diferența dintre aceste două tipuri constă în sarcinile pe care le îndeplinesc. Lista sarcinilor codorului absolut este mult mai lată decât lista, care este codificată de encoder incremental.

Codificatoare incrementale

Acesta este un senzor de impulsuri. În procesul de întoarcere a obiectului la ieșirile sale, impulsurile sunt fixe, numărul cărora este direct proporțional cu unghiul de rotație al obiectului. De obicei, traductoarele incrementale sunt utilizate în procesul de construcție a mașinii-unelte pentru a înregistra mișcarea unghiulară a arborelui sau în sistemele automate din circuitul de reacție pentru măsurarea și înregistrarea vitezei de rotație a arborelui.

Un encoder incremental este un dispozitiv care funcționează pe baza datelor impulsurilor generate în timpul rotației. Numărul de impulsuri per revoluție este parametrul principal de funcționare al acestui dispozitiv. Valoarea actuală este determinată de senzor prin metoda numărării numărului de impulsuri din punctul de referință. În scopul conectării sistemelor de referință la codificatorul de impulsuri, se stabilesc semne de referință, care sunt etichetele de pornire după pornirea echipamentului. Definirea datelor utilizând un convertor incremental este posibilă numai în timpul rotirii sau al rotirii. Când rotirea este oprită, toate datele codorului sunt resetate. Ca urmare, următoarele date ale contorului nu vor fi cunoscute la pornirea ulterioară. Pentru a ușura funcționarea, arborele trebuie să fie adus în poziția inițială. Codificatorul incremental se ocupă perfect de sarcină măsurarea vitezei rândul său. Prin numărarea numărului de impulsuri de la marcajul de referință, coordonatele curente ale unghiului de rotație al obiectului pot fi de asemenea determinate cu precizie.

Codificatoare absolute

Acesta este absolutul senzor de poziție. În mod obișnuit, în acești codificatori există procese mai complexe de prelucrare a semnalelor electronice și există o schemă optică. Dar ei eliberează rechizitele obiectului imediat după includere, adesea obligatorii pentru funcționarea corectă a sistemului în ansamblu. În comparație cu creșterea incrementală, utilizarea codificatoarelor absolute permite rezolvarea unei game mult mai largi de probleme, deoarece măsurătorile se fac nu prin fixarea impulsurilor, ci prin coduri digitale speciale. Unitatea de măsură a unui astfel de dispozitiv este numărul de coduri digitale unice pe unitatea de rotație (1 rotație). Datorită faptului că toate senzorul de ieșire coduri digitale, unic, pentru a determina curentul de coordonate de mișcare liniară, imediat după pornirea dispozitivului este ușor și fără etichetă referetnoy. În momentul activării, codul din cifre apare pe ieșirile senzorului. Este denumirea poziției curente a unghiului de rotație al obiectului. Astfel, codificatorul absolut este nu numai cu descurcă problema de urmărire a vitezei de rotație (de rotație) a obiectului, dar, de asemenea, produce datele corecte despre locația sa exactă, în orice moment dat, indiferent dacă este conectat sau nu.

Soiuri de encodere absolute

În funcție de caracteristicile caracteristicilor, codificatorul poate fi diferențiat de tipul de atașare, de prezența unui orb orb, sau a unui arbore gol sau proeminent. Gama de astfel de dispozitive este, de asemenea, foarte diversă în ceea ce privește caracteristicile externe: lungimea, diametrul corpului și așa mai departe. În plus, se știe că senzorii de poziție absolută în timpul rotației sunt multi-rotație și o singură întoarcere. Traductoarele cu o singură direcție determină coordonatele actuale în cadrul unei revizuiri, iar cele cu tracțiune multiplă sunt capabile să recunoască mai multe ture suplimentare.

Codec optic - ce este?

Acest convertor este un hard disk fixat pe arbore, din sticlă. Un codificator optic, spre deosebire de senzorii descriși mai sus, este echipat suplimentar cu un rastorom optic care, prin rotirea arborelui se deplasează și se transformă cuplul într-un flux de lumină primită de fotosenzorul ulterior.

Acest tip de convertor captează unghiurile de rotație, unde fiecare poziție unică corespunde unui cod unic special din cifre. Acesta, împreună cu numărul de rotații și reprezintă unitatea de măsură a senzorului. Conectarea encoderului și principiul său de funcționare sunt identice cu funcționarea dispozitivului incremental descris mai sus.

Tipuri de senzori în funcție de principiul funcționării

Conform caracteristicilor lucrării, codificatorii sunt împărțiți în magnetice și fotoelectrice.

Principiul fizic al primului se bazează pe aplicarea lui Hall efect, deschisă în 1879 de către E. Hall. În acest caz, diferența de potențial apare numai atunci când un conductor de curent continuu este plasat în regiunea câmpului magnetic.

Conform rezoluției și a caracteristicilor de precizie, codificatorul magnetic este inferior codificatorului fotoelectric, însă implementarea acestuia este mai simplă. Este mult mai puțin exigent pentru spațiile și condițiile de funcționare.

Reprezentantul codificatorului magnetic este un dispozitiv care fixează ciclul polului magnetic al unui magnet rotativ situat în apropierea elementului senzor. Expresia datelor transmițătorului are și forma unui cod digital.

Sinonimul encoderului fotoelectric este optronic, optic și optoelectronic. Senzori de acest tip sunt mai exigente din caracteristicile de producție, funcționare, și mai mult decât alte codificatoare, dar acest lucru este justificat, deoarece potențialul de precizie lor este mult mai mare decât cele ale concurenților.