Servo - ceea ce este? Aparatul, principiul de instalare și funcționare a servomotorului

Mulți întreabă întrebarea: servo - ce este? Designul clasic al servomotorului include un motor, un senzor de poziție și un sistem de comandă cu trei circuite (poziția, viteza și controlul curentului).

Cuvântul „servo“ este de origine latină „servus“, literal tradus ca „sclav“, „asistent“, „expeditor“.

În industria mecanică, dispozitivele au acționat ca componente auxiliare (unitatea de alimentare a mașinii, robot etc.). Cu toate acestea, astăzi situația sa schimbat, iar scopul principal al servo-ului este implementarea în domeniul servomecanismelor.

Instalarea servo este justificată în cazul în care este convențională convertoare de frecvență reglementeze acuratețea muncii inadecvate.

Utilizarea dispozitivelor de înaltă calitate este necesară în echipamente caracterizate printr-un nivel ridicat de productivitate.

Acest articol vă va spune despre servo, ce este și cum funcționează.

Domenii de utilizare pentru dispozitiv

În lumea modernă, când automatizarea a luat o poziție fermă în toate domeniile ingineriei, proiectarea tuturor mecanismelor a fost considerabil unificată. În același timp, sunt utilizate unități individuale moderne.

Pentru a realiza servo ce este, ar trebui să știți domeniul de aplicare al dispozitivului.

Dispozitivele conțin desene de precizie cu viteză redusă în roboți industriali și unelte cu precizie ridicată. Ele sunt montate pe echipamente de foraj, în diverse sisteme de transport și mecanisme de natură auxiliară.

Cea mai largă aplicare a instrumentelor găsite în următoarele domenii:

• fabricarea de hârtie și ambalaje;
• fabricarea foilor din metal;
• prelucrarea materialelor;
• fabricarea de echipamente de transport;
• industria lemnului;
• fabricarea materialelor de construcții.

Servo pe trunchiul mașinii

Există multe modele de servomotoare pentru portbagajul mașinii de la diferiți producători. Luați în considerare funcționalitatea unui astfel de dispozitiv, cum ar fi servomotorul trunchiului de la producătorul autohton "Avtozebra". Dispozitivul este destinat mașinilor rusești, dar nu numai. De exemplu, poate fi utilizat într-o mașină Renault Logan.

Conform feedback-ului utilizatorului, acest design este convenabil. Permite, fără a lăsa mașina, să deschidă și să închidă portbagajul.

Dispozitivul este controlat cu ajutorul unui buton integrat în interiorul mașinii sau în cheie alarma.

Motiv pentru utilizarea pe scară largă a dispozitivului

Motivul utilizării frecvente a servomotoarelor este:

• Posibilitatea obținerii controlului, caracterizată prin acuratețe ridicată și funcționare stabilă;
• gamă largă de control al vitezei;
• nivel ridicat de rezistență la interferențe;
• dimensiunea mică și greutatea dispozitivului.

Principiul funcționării servo

Cum funcționează dispozitivul? Servo, a cărui principiu de funcționare se bazează pe feedback cu unul sau mai multe semnale de sistem, reglează obiectul. Ieșirea dispozitivului merge la intrare, unde există o comparație cu acțiunea de setare.

Caracteristicile mecanismului

Dispozitivul servo are două caracteristici principale:

• capacitatea de a crește puterea;
• oferind feedback.

Amplificarea este necesară pentru ca energia necesară la ieșire să fie foarte mare (provine dintr-o sursă externă), iar intrarea sa este nesemnificativă la intrare.

Feedbackul nu este altceva decât o buclă cu un circuit închis în care semnalele nu sunt potrivite la intrare și ieșire. Acest proces este folosit pentru management.

De aici rezultă concluzia: conturul în direcția înainte servește ca transmițător de energie, iar în direcția inversă este transmițătorul de informație necesar pentru acuratețea controlului.

Conectori de alimentare și pinii

Servo, al cărui principiu de funcționare este aplicabil în configurațiile cu comandă radio, are de obicei trei fire:

1. Convertoare de semnalizare. Transferă impulsul de control. De obicei, firele sunt vopsite în alb, galben sau roșu.
2. Hrănirea. Indicatorul puterii sale este de la 4,8 la 6 V. Este adesea un fir roșu.
3. Sol. Sârmă este negru sau maro.

Dimensiunile unităților

În mărime, agregatele sunt împărțite în trei categorii:

• microactuatorilor;
• modificări standard;
• dispozitive mari.

Există și servomecanisme cu alte dimensiuni, dar tipurile menționate mai sus reprezintă 95% din toate dispozitivele.

Principalele caracteristici ale produsului

Servomotorul se caracterizează prin doi indicatori principali: viteza de rotație și forța pe ax. Prima valoare servește ca indicator al timpului, care este măsurat în secunde. Forța este măsurată în kg / cm, adică, ce nivel de efort dezvoltă mecanismul din centrul de rotație.

În general, acest parametru depinde de scopul principal al dispozitivului și numai de numărul de transmisii ale reductorului și de unitățile utilizate în dispozitiv.

După cum sa menționat deja, produc în prezent mecanisme care funcționează pentru tensiunea indicelui de 4.8-6 V. În majoritatea cazurilor, cifra este de 6 V. Cu toate acestea, nu toate modelele sunt proiectate pentru o gamă largă de tensiuni. Uneori, motorul servo funcționează numai la 4,8 V sau numai 6 (ultima configurație produs foarte rar).

Modificări analogice și digitale

Acum câțiva ani, toate servoarele erau analogice. Acum există și modele digitale. Care este diferența dintre munca lor? Să ne uităm la informațiile oficiale.

De la compania Futaba raportul pe care oțelul deceniu servomecanisme diferă în funcție de rezultatele singur cu tehnică mai bună decât mai devreme și, de asemenea, de dimensiuni mici, de mare viteză și indicele elementelor de torsiune.

Ultima etapă a dezvoltării este apariția dispozitivului pe o bază digitală. Aceste unități au avantaje semnificative chiar înainte de motoarele tipului colector. Deși există unele dezavantaje.

În exterior, dispozitivele analogice și digitale nu pot fi diferențiate. Diferențele sunt fixate numai pe plăcile dispozitivelor. În loc de un cip pe o unitate digitală, puteți vedea un microprocesor care analizează semnalul receptorului. El controlează motorul.

Este complet greșit să spunem că modificările analogice și digitale diferă radical în funcționarea lor. Acestea pot avea aceleași motoare, mecanisme și potențiometre (rezistoare variabile).

Principala diferență este modul de procesare a semnalului de intrare al receptorului și de control al motorului. Semnalul receptorului radio este același la ambele servomecanisme.

Deci, devine clar, servo, ce este?

Principiul funcționării modificării analogice

Semnalul analogic rezultat este modificarea comparabilă cu poziția actuală a servomotorului, atunci motorul intră în amplificatorul, provocând deplasarea motorului într-o poziție predeterminată a frecvenței procesului de afișare este de 50 de ori pe secundă. Acesta este timpul minim de răspuns. Dacă înclinați mânerul de pe transmițător, atunci servo va începe să intre impulsuri scurte, intervalul dintre ele devine egală cu 20 m / sec. Între impulsuri nimic nu intră în motor, și impactul din exterior se poate schimba funcționarea dispozitivului în orice direcție. Această perioadă de timp se numește "zona mortă".

Principiul funcționării construcției digitale

Dispozitivele digitale utilizează un procesor special care funcționează la frecvențe înalte. Ea procesează semnalul receptorului și trimite impulsuri de control la motor cu un răspuns de frecvență de 300 de ori pe secundă. Deoarece factorul de frecvență este mult mai mare, atunci reacția este mult mai rapidă și menține poziția mai bună. Aceasta determină centrarea optimă și un nivel ridicat de torsiune. Dar această metodă necesită o mulțime de energie, astfel încât bateria utilizată în mecanismul analogic va fi descărcată mult mai repede în acest design.

Cu toate acestea, toți utilizatorii care s-au confruntat o dată cu un model digital, spunând că diferența sa cu un design analogice atât de mult încât acestea nu ar dura mai mult consumate.

concluzie

Alegerea dvs. va fi analogi digitali, dacă aveți nevoie de:

• nivel ridicat rezolvând puterea;
• numărul minim de "zone moarte";
• nivelul exact al poziționării;
• reacția rapidă la comandă;
• forța neîntreruptă a arborelui la rotire;
• nivel ridicat de putere.

Acum știi ce este un servo și cum să îl folosești.