Servo - ce este? Cum se face și se conectează servo-ul cu mâinile tale?

Unitățile Servo sunt dispozitive concepute pentru a controla dispozitivele. Acest proces este realizat cu ajutorul feedback-ului. Până în prezent, există modificări asincrone și sincrone. Pe modelele de dispozitive pot varia destul de mult. De asemenea, trebuie remarcat faptul că există modificări ale tipului liniar. Ele diferă printr-un parametru de accelerare mare.

Conform principiului de funcționare, servomotoarele sunt de tip electromecanic și electrohidromecanic. Faceți cunoștință cu cele mai des întâlnite dispozitive de mai sus în sectorul industrial. Acolo sunt responsabili pentru operarea diverselor echipamente. În special, servoarele sunt implicate în controlul mașinilor-unelte.

dispozitiv

Circuitul servomotorului include un senzor, o sursă de alimentare și o placă de comandă. În plus, în modele puteți găsi un convertor. Cel mai adesea este instalat într-un tip liniar. În acest caz, depinde mult de unitate. Acesta este prezentat în servo, de regulă, sub forma unui motor electric cu reductor. Cu toate acestea, astăzi există multe modificări cu cilindrii pneumatici.

Cum se asamblează un model?

Efectuarea unui servo cu mâinile tale este destul de ușoară. Dacă luăm în considerare o modificare simplă, mai întâi trebuie să alegeți cazul aparatului. În acest caz, depinde mult de dimensiunile unității. Pentru un dispozitiv fabricat automat, este mai rezonabil să se utilizeze un motor electric de joasă tensiune. În acest caz, cutia de viteze trebuie instalată una lângă cealaltă.

Mai mult, pentru a asambla unitate servo cu propriile mâini, trebuie să selectați un potențiometru analogic. În magazin nu va fi dificil de găsit. După aceea, ar trebui să faceți instalarea senzorului. De regulă, placa de control este selectată de seria PP20. Pentru comenzile rotative se potrivește bine. La finalul lucrării, va fi necesar doar instalarea convertorului. Toate acestea sunt necesare pentru conectarea dispozitivului la rețea.

Model pentru încălzire

Unitatea servo pentru încălzire în timpul nostru este foarte populară. Aceste dispozitive diferă în parametrul ridicat al frecvenței de limitare. Motoarele sunt cele mai des folosite în modele asincrone. În același timp, puterea lor este la nivelul de 2 kW. Pentru a transfera cuplul la arbore, se folosesc unelte mici. Până în prezent, cea mai comună este servodirecția pentru încălzirea cu potențiometre analogice.

Cu toate acestea, modelele digitale nu sunt, de asemenea, neobișnuite. Pentru a mări capacitatea dispozitivului, se folosesc controale speciale. În acest caz, taxele de administrare sunt cele mai diverse. Pentru a conecta dispozitivul la rețea, convertoarele sunt de obicei utilizate. În timpurile noastre, cel mai adesea ele pot fi găsite într-un tip liniar. Reparația servomotorului pentru încălzire se poate face numai la un centru de service.

Dispozitiv cu supapă

Supapa cu servodirecție, de regulă, este utilizată în sfera industrială. Acolo el este capabil să fie responsabil pentru ajustarea mașinilor. O caracteristică distinctivă a acestor modele este considerată a fi motoare puternice. În același timp, parametrul de limitare a frecvenței ajunge la 22 Hz. Toate acestea, pe termen lung, dau instrumentelor o accelerație bună. Motoarele directe pot fi găsite în cea mai mare parte tip asincron. Racordarea cu arborele Robinetul cu servomotorul are un tip de angrenaj. Regulatorii în astfel de dispozitive se găsesc prin rotire și prin butonul tip. În acest caz, supapele pot fi utilizate numai cu o singură parte.

Model pentru aragaz

Servomotorul aragazului are o putere medie de 2 kW. Motoarele sunt cel mai adesea instalate într-un tip asincron cu o frecvență limită la 31 Hz. O caracteristică distinctivă a acestor dispozitive este considerată a fi prezența unui element rezistiv. Treaba lui este de a spori capacitatea modelului. Reductoarele sunt cel mai frecvent instalate în tip de frecvență joasă. În plus, trebuie remarcat faptul că piața are multe modificări cu potențiometre.

Consiliile de conducere, ca regulă, au o serie de PP20. Pentru controlul multifuncțional al sobei, ele sunt ideale. În această situație, arborii de ieșire sunt conectați direct la cutia cutiei de viteze. Toate acestea sunt necesare pentru a crește cuplul. Ca producători de pârghii folosiți umărul. Este instalat, de regulă, nu este mare. Servomotorul sobei este conectat la rețea prin contacte speciale pe convertizor. În acest caz, statorul poate fi conectat la dispozitiv. În plus, unitatea servo este perfect capabilă să execute funcțiile unui amplificator.

Dispozitiv pentru reglarea clapetei

Servomotorul amortizorului poate fi realizat chiar independent. În această situație, motorul electric are sens să selecteze cu o putere de cel mult 2 kW. În caz contrar, arborele de ieșire nu va rezista încărcăturilor grele și pauzelor. La prima instalare a cutiei de viteze. Dispozitivele cilindrice pneumatice sunt folosite destul de rar.

Statorii din servomotorul clapetei sunt adesea montați electronic. Convertorul este instalat în model numai după umăr. Apoi, trebuie să acordați atenție consiliului de administrație. Arborele de ieșire în acest caz trebuie fixat pe axă. Pentru a face acest lucru, selectați un fir metalic nu este mare. În sfârșit, va fi necesar să conectați firele la convertizor. Apoi vor fi conectate direct la unitatea de comandă.

Model cu macara

Supapa cu servodirecție permite reglarea presiunii apei. Pentru a satisface dispozitivul de acest tip este cel mai adesea posibil în sfera industrială. În acest caz se utilizează numai cilindri pneumatici. La rândul lor, motoarele electrice sunt destul de rare. Cutiile de stator pentru servomotorul sunt potrivite pentru operarea manuală. Pentru a ajusta dispozitivul trebuie să se acorde o taxă specială.

Până în prezent, mulți producători preferă modificarea PP20. Controlerele directe sunt instalate într-un tip rotativ. Conectarea servomotorului la rețea se realizează cu ajutorul unui convertor. Pe piață astăzi sunt reprezentate atât tipurile neliniare, cât și cele liniare.

Modificări sincrone

Unitate servo sincronă - ce este? De fapt, acest dispozitiv este folosit pentru reglarea mașinilor. În același timp, în sistemele de ventilație sunt de asemenea solicitate. Senzorii pentru modele sunt instalate, de regulă, de tip agil. În acest caz, puterea motorului poate varia între 1 și 3 kW. Convertorul merită o atenție specială în dispozitive. Se instalează, de regulă, pe două contacte. Cu toate acestea, există și alte modificări.

Statoții sunt utilizați într-un tip digital și pot fi ajustați cu ajutorul unui controler. O altă caracteristică distinctivă a acestor dispozitive este considerată prezența codificatoarelor. Aceste detalii sunt necesare pentru feedback. Parametrul de limitare a frecvenței pentru servomotoare nu depășește 35 Hz. Dispozitivul poate fi conectat la rețea numai prin terminale. În plus, trebuie remarcat faptul că mecanismele rezistive sunt utilizate, de regulă, de tip cu frecvență redusă. Este destul de dificil să dai servomotorul în mod independent. Cu toate acestea, în acest caz, depinde mult de tipul de taxă de administrare.

Servo-uri asincrone

Servo asincron - ce este? De fapt, acest dispozitiv este destinat exclusiv echipamentelor care au o sursă de alimentare de 15 V. În acest caz, puterea aparatului, de regulă, nu depășește 2 kW. Încărcarea potențiometrului maxim în modele este capabilă să reziste la 23 A. Pentru a transfera cuplul din motor sunt utilizate arbori de ieșire cu diametru mare. În acest caz, pârghia se mișcă datorită uneltei.

Modificarea vitezei se datorează controlerului. Servomotorul este controlat cu ajutorul unei plăci speciale. În unele cazuri, pârghia este utilizată pentru a schimba poziția regulatorului. Dispozitivele rezistive sunt cele mai frecvent instalate dispozitive cu frecvență joasă. În același timp, servomotoarele pe cilindrii pneumatici sunt foarte rare astăzi. Pentru a asambla o astfel de modificare singură, este necesar un reductor puternic. De asemenea, pentru el este necesar să alegeți un stator de tip manual.

Modificări servo-unitate ale mișcării liniare

Unitate servo de mișcare liniară - ce este? De fapt, acest dispozitiv este un controler de feedback. Până în prezent, modelele sunt foarte solicitate. Pentru diferite sisteme de încălzire, acestea sunt ideale. Convertoarele din ele sunt cele mai des folosite pentru trei contacte. Dulapurile cu stator sunt instalate în diferite capacități. Motoarele pot fi utilizate numai ca tip sincron.

În caz contrar, sursele de alimentare nu pot suporta limita de tensiune. Cutii de viteze sunt folosite ca unități în această situație. Vitezele sunt folosite pentru a transfera cuplul din motor. Astăzi, există multe modificări pe piață cu arborele de ieșire. În acest caz, viteza poate fi reglată cu ajutorul controlerului. De asemenea, nu uitați că dispozitivele au plăci speciale. Acestea sunt instalate cu marcajul P20. Modul este schimbat în acest caz în detrimentul operatorului. Modificările rotorilor servo-drive-urilor în zilele noastre sunt rare. Ele sunt folosite cel mai adesea pentru a controla mașinile.

Aparate pentru roboți industriali

pentru roboți industriali unitate servo - ce este? De fapt, acest dispozitiv este un controler multifuncțional. În acest caz, plăcile utilizează seria PP30. Datorită acestui fapt, utilizatorul are posibilitatea de a regla parametrul frecvenței limită. În medie, acesta fluctuează în jur de 25 Hz. Dispozitivele de acest tip funcționează de la unități de alimentare de 15 V.

Servomotorul este controlat frecvent prin intermediul unui control rotativ. Cu toate acestea, analogii digitale în zilele noastre nu sunt neobișnuite. Rotoarele sunt utilizate în dispozitive cu frecvență redusă. Toate acestea sunt necesare pentru accelerarea rapidă a servomotorului. Potențiometrele pot fi găsite atât în ​​tipuri analogice, cât și digitale. Cutiile de reducere de proiectare pot fi destul de diferite. Este dificilă asamblarea unității servo de acest tip independent. În acest caz, problema constă în găsirea unui controler corect.

Servo-drive modele pentru mașini de imprimat

Pentru mașinile de tipărire sunt necesare modele cu tipuri de motoare sincrone. Puterea lor este necesară pentru a ajunge la 2 kW. Parametrul frecvenței de limitare este salutat la nivelul de 30 Hz. Până în prezent, majoritatea producătorilor produc servomotoare cu potențiometre analogice. De asemenea, trebuie remarcat faptul că cutiile de viteze sunt de obicei utilizate plat. Toate acestea sunt necesare pentru ca dispozitivul să fie compact.

Rotoarele merită o atenție deosebită în servoarele de acest tip. Indicele de conductivitate trebuie să fie de cel puțin 3 microni. Toate acestea sunt necesare pentru o accelerație bună. Arborii de ieșire au în acest caz un diametru mic. Convertizoarele pot fi de obicei găsite pe trei contacte. Pentru sursele de alimentare de 20 V ele sunt ideale. Dulapurile Stator sunt instalate în diverse forme și pot varia foarte mult în ceea ce privește designul. În această situație, depinde mult de codificatorul, care este instalat în servo.

Mașini de cusut

Servomotoarele de acest tip diferă de celelalte dispozitive prin compactitatea lor. Motoarele unor astfel de modele sunt adesea găsite ca asincrone. De la o rețea cu o tensiune de 220 V funcționează fără probleme. În acest caz, autoritatea de reglementare este de tip rotativ. Parametrul limită de putere maximă atinge 1,2 kW. Frecvența pragului în această situație atinge abia 20 Hz. Potențiometrele sunt utilizate numai în tip analogic.

Reducerea cutiilor pentru această modificare are o putere mică adecvată. Servodirecții pentru două trepte de viteză se întâlnesc destul de des. Cu toate acestea, în general, rotoarele sunt instalate pentru a transmite cuplu motorul. Arborii de ieșire au o viteză redusă. În același timp, sarcina pe umăr este mică. Controlorii sunt utilizați în acest caz cu un singur canal. În același timp, utilizatorul nu poate modifica parametrul de putere. Senzorul de reacție din servomotoarele de acest tip este situat în apropierea statorului.

Modificări Servo Drive pentru mașinile de ambalat

Modelul de acest tip funcționează cel mai adesea din mișcarea cilindrilor pneumatici. În acest caz, sursele de alimentare sunt adesea folosite la 12 V. În acest caz, sistemele de protecție sunt instalate destul de des. Convertoarele pot fi găsite pe două și trei contacte. Dulapurile cu stator sunt instalate în diferite configurații. În unele cazuri, senzorii de reacție în servomotoare sunt înlocuiți de codificatori. Cutiile de rotor pentru limitarea tensiunii ar trebui să fie calculate în regiunea de 12 V. Mecanismele rezistive în dispozitive sunt destul de rare.

Este posibilă asamblarea unei unități servo de acest tip independent. În acest scop, este mai bine să alegeți un potențiometru analogic. În acest caz, este mai bine să utilizați convertorul pentru două contacte. În locul codorului, mulți experți recomandă utilizarea senzorilor de feedback. Cu toate acestea, pentru funcționarea cu succes a acestora, este necesar să verificați sensibilitatea dispozitivului. Regulatorul este cel mai ușor de utilizat cu un tip pivotant de plastic. Modulatorii aplică numai un singur canal.