Controlerul PID este cel mai precis

Controlerele automate pot fi diferite atât pe principiul dispozitivului, cât și pe algoritmul de acțiune. Au un singur lucru în comun - toate pun în aplicare feedback-ul.

Cel mai comun tip este de două poziții. Acesta este dispozitivul cel mai simplu și mai ieftin de a menține parametrul dorit într-un anumit interval. Exemple de astfel de sisteme pot fi numite multe, ele sunt utilizate atât în ​​producție cât și în aparatele de uz casnic. Fier de călcat, încălzire independentă - AGV convector și chiar și rezervorul de toaletă - că acele dispozitive care folosesc simplu diagrama cu două poziții, al cărei principiu constă în aceea că regulatorul (SB) este fie într-o poziție extremă sau alta. Dezavantajul acestei metode de control a parametrului de ieșire este precizia scăzută reglare.

Regulatori proporționali mai complexi. Ele generează un semnal pentru poziția organului de reglare în funcție de cât a crescut sau a scăzut valoarea parametrului reglat. Nu există mai mult de două provizioane POS, poate fi localizată la orice punct intermediar. Principiul de funcționare: cu cât parametrul de ieșire deviază mai mult de valoarea setată, cu atât mai mult se schimbă poziția organului reglementat. Dezavantajul este prezența unei erori statice, adică o abatere stabilă față de valoarea setată a parametrului de ieșire.

Pentru a elimina această eroare, este utilizată reglementarea integrală. Ca rezultat, apar regulatori proporțional-integral (PI). Dezavantajul lor a fost incapacitatea de a lua in considerare inertia sistemului reglementat, decalajul acestuia in legatura cu actiunea de control. Până când autoritatea de reglementare reacționează la perturbarea sistemului, este foarte posibil ca un efect absolut opus să fie necesar și feedback negativ poate deveni un pozitiv, care este foarte nedorit.

Cel mai perfect este controlerul PID. Aceasta ia în considerare componenta diferențială a caracteristicilor de accelerare a parametrului controlat, adică rata de schimbare a acestuia ca rezultat al unei schimbări de tip pas în poziția PO. Reglarea regulatorului PID este mai complicată, este precedată de eliminarea caracteristicilor de accelerare, de determinarea parametrilor obiectului, cum ar fi întârzierea timpului și constanta de timp. În plus, toate cele trei componente sunt configurate. Controlerul PID oferă o stabilizare eficientă a parametrului de ieșire fără o eroare statică. În acest fel, elimină generarea parazitară.

Controlerul PID poate fi executat pe o bază element diferită. Dacă baza schemei sale este un microprocesor, se numește adesea un controler. Precizia menținerii parametrului se calculează pe principiul suficienței rezonabile.

Se întâmplă ca cerințele tehnologice pentru menținerea unuia dintre parametri să fie atât de rigide încât să poată fi utilizat doar un controler PID. Un exemplu este producția microbiologică, în care regimul termic determină calitatea produselor. În acest caz Regulator de temperatură PID va menține microclimatul la o precizie de 0,1 grade sau mai puțin, dacă, bineînțeles, senzorii sunt montați corect și setările sunt calculate.